Roedd dau newid o'r gêm ddiwethaf wrth i Ash Rees a Kieran Doherty ddod i'r tîm i gymryd lle Ethan Randall a Steve Graham.
Marcus Opoku oedd capten y tîm, ''Byddwn i wedi cymryd 2-2 wrth i'r bore fynd yn ei flaen, ond fe wnaeth y bechgyn newid y gêm, gyda Lee Drew a Kieran Doherty yn dod yn ôl o fod ar ei hôl hi 3 i ennill''.
Er i Tom Foreman a Josh Hardy golli’r 18fed am hanner, roedd buddugoliaethau cadarn i Ash Rees a Dean Plant a Mark Budd a Matt Hart i roi mantais o 3 ½ - ½ i ESN yn y bore.
Felly dim ond 3 pwynt sydd eu hangen o'r 8 sengl prynhawn.
Cymerodd Goodwood 2 ½ pwynt o'r tair gêm gyntaf i leihau'r diffyg i 4-3, ond enillodd Dean Plant (yn y llun) 7 a 6 i gymryd ESN o fewn 1.5 pwynt o fuddugoliaeth, gyda Josh Hardy a Lee Drew ar y blaen yn fawr, roedd y gêm yn ddiogel. Gorffennodd Mark Budd gyda ½ a sicrhaodd Kieran Doherty ei ail bwynt o'r diwrnod.
Cafodd Marcus Opoku y trefn fatio yn y lle iawn a bydd nawr yn arwain y tîm i'w rownd gynderfynol gyntaf ers buddugoliaeth yn 2019. Mae Bognor Regis neu East Brighton yn y rownd gynderfynol arall ac yn aros am yr enillwyr.
Y llynedd enillodd ESN y plât ac maen nhw'n anelu at wneud un cam yn well eleni.
Da iawn i'r tîm a gobeithio y cawn ni rywfaint o gefnogaeth yn yr hyn sy'n edrych fel gêm wych yn erbyn Worthing ddydd Sadwrn 19 Gorffennaf.
Roedd dau newid o'r rownd gogynderfynol wrth i Ash Rees a Kieran Martin ddod i mewn i'r tîm.
Gwefan Sir Sussex